電液伺服疲勞試驗機主要由門式框架結構主機、恒壓伺服油源、液壓夾具、全數字伺服控制器、計算機測量系統(tǒng)以及其它必要的附件等組成。其控制器的核心部件主要為函數發(fā)生器、閉環(huán)控制器、三通道或多通道模數轉化器、伺服閥放大及驅動部分組成。
1.函數發(fā)生器：
2 .三通道(或多通道模數轉化器)
該部分由高精度高速24位A/D轉換器和多路轉換開關組成。計算機測控系統(tǒng)的模擬量經過采集模塊后轉換成數字量傳輸給計算機。
3. 閉環(huán)控制器：
反饋信號和給定信號相比較，得到一次誤差信號，經過PID調節(jié)器輸出，經功率放大器放大后，驅動激振器，實現(xiàn)閉環(huán)控制。 系統(tǒng)PID參數全部由D/A調節(jié)，無電位器設計。
4.伺服閥放大及驅動部分：按照伺服閥電流驅動和電壓驅動兩類，我們要設計閥驅動電路，考慮閥的顫振頻率，閥盲區(qū)參數和輸入電流大小等因素。
電液伺服疲勞試驗機使用時常見問題
1、油箱油量缺乏。加載到必然負荷，送油閥回油管出現(xiàn)異響，且出油少、有氣泡。當負荷不在再上升時，回油管無油流出。需要往試驗機油箱內加油，直至油量達到標定量即可。
2、用油黏度太低。普通采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他夾雜物，常溫下不分化，不變稠，可以用黏度計直接測量。假如用油欠妥，閥門和油路會堵塞，并會引起振動或管路泄露狀況。
3、試驗機油壓系統(tǒng)嚴重漏油。油壓系統(tǒng)漏油一般會出現(xiàn)在緩沖閥、回油閥、送油閥、油泵及管路的連接處，只需加密封墊然后擰緊螺絲即可。若是密封墊片壞了，就必需拆開此處改換新的。
4、任務活塞和油缸的間隙過大，間隙溢油過多?？梢杂迷黾佑鸵旱酿ざ鹊霓k法，如果不行，經由精細測量后，確定問題原因，聯(lián)系廠家解決。
5、活塞套有損傷或彈簧表現(xiàn)疲軟。如果多次加載，設備所能到達的負荷基本不變，送油閥噪音很明顯?？梢匀∠禄钊撞⒀心セ钊c活塞套，如果損壞比較嚴重不能修復，那就需要更換新的活塞套和彈簧。
6、送油閥穩(wěn)壓彈簧剛度低。像這種情況，用戶自己可以拆下來清洗，如果不行就要聯(lián)系廠家更換剛度適合的穩(wěn)壓彈簧。
7、阻尼針與阻尼孔間隙小。可以直接掏出阻尼針，找個銼刀沿阻尼針軸向銼掉一部分，注意不要太多，有足夠的空隙就行了。
8、油泵皮帶明顯松動，有打滑景象。找到電念頭固定螺絲然后松開，調整到合適松緊位置，使皮帶拉緊，固定好螺絲。若皮帶變形太大，那就就改換新皮帶。
